理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 在S平面上的任一点A皆 代表着刚体上一条直线 A1A2,又此直线在整个 运动过程中作平面运动 刚体的平面运动平面图 S1的运动。 二、平面运动的刚体的运动分解为移动和转动 确定其位置的坐标:只需确定平面图形上任意 线段OA的位置。即确定O点和OA线段与 定坐标轴X之间的夹角 2、自由平面运动的刚体有几个自由度? 3、如果(x,υ,)确定,位置是否确定? 4、首先要指出的是(xn,y)是相互独立的 嗇」理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 • 在S平面上的任一点A皆 代表着刚体上一条直线 A1A2，又此直线在整个 运动过程中作平面运动。 • 刚体的平面运动平面图 S1的运动。 二、平面运动 的刚体的运动分解为移动和转动 1、确定其位置的坐标：只需确定平面图形上任意 一线段O1A的位置。即确定O1点和O1A线段与 定坐标轴X之间的夹角。 2、自由平面运动的刚体有几个自由度？ 3、如果 确定，位置是否确定？ 4、首先要指出的是 是相互独立的。  , ,   0 0 x y   0 0 x , y  x y O1 A