理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 从数学上看:确定刚体平面运动方程为 Xo= Fl(t Yo= F2(t angle= F3(t) 我们可以复杂的运动分解成两 个简单运动。 在学习的过程中我们应仔细体 O 会这种由复杂到简单的分解思 x 想 现在让我们来分析一下:理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 我们可以复杂的运动分解成两 个简单运动。 在学习的过程中我们应仔细体 会这种由复杂到简单的分解思 想。 现在让我们来分析一下： 从数学上看：确定刚体平面运动方程为 X F t O 1 1  Y F t O 2 1  angle  F3(t) x y O 1 1 x O A s 1 y