上式左边定义为力F从t1时刻到时刻的冲量,记为/ 了=「F (4-3) (4-2)式可写为 T="F=m2=m(44) 质点的动量原理。 表明:作用于质点的合外的冲量等于质点在同一时间 间隔内动量的增量。 在S制中,动量的单位为千克米每秒,冲量的单位为 牛顿秒,动量和冲量的量纲均为MLTl I=LF dt=mu2x-mo Ix 标量式为 (45) F dt=mo2y上式左边定义为力F 从 t1 时刻到 t2 时刻的冲量，记为I： （4-3） （4-2） 式可写为 2 1 2 1 v v     I Fdt m m t t = = −  （4-4） ——质点的动量原理。 表明：作用于质点的合外的冲量等于质点在同一时间 间隔内动量的增量。 在SI制中，动量的单位为千克米每秒，冲量的单位为 牛顿秒， 动量和冲量的量纲均为M LT-1。 标量式为 (4-5)