回顾: 速度v=以i+V,j+vk 加速度 k a,i+avj+ak 若速度ν=v自然坐标系 v 加速度a=(2)_dh dt lt dt 般 a,e tane dt (下一页)回顾： 速度 v v i v j v k x y z     = + + 加速度 k dt dv j dt dv i dt dv a x y z     = + + a i a j a k x y z    = + + 若速度 v vet 自然坐标系   = 加速度 t n t e v e dt dv dt d ve a      2 ( ) = = + t t n n a e a e   = + dt dv at = dt dv  一般  （下一页）