回顾: 速度v=以i+V,j+vk 加速度 k a,i+avj+ak 若速度ν=v自然坐标系 v 加速度a=(2)_dh dt lt dt 般 a,e tane dt (下一页)
回顾： 速度 v v i v j v k x y z = + + 加速度 k dt dv j dt dv i dt dv a x y z = + + a i a j a k x y z = + + 若速度 v vet 自然坐标系 = 加速度 t n t e v e dt dv dt d ve a 2 ( ) = = + t t n n a e a e = + dt dv at = dt dv 一般 （下一页）
F=n极坐标r=Vx+y en:矢径方向单位矢量 dt s是路程,v= 般 但v=≠(只是速度的一个径向分量) 般 位矢的大小随时间的变化率 ≠b矢量的差的模≠其模的差 而只是质点径向加速度的一部分 除非直线运动,不能用求加速度的大小 (下一页)
r rer 极坐标 = 2 2 r = x + y dt dr v = 但 （只是速度的一个径向分量） 一般 dt dr v = v er :矢径方向单位矢量 dr dr 一般 位矢的大小随时间的变化率 矢量的差的模 其模的差 一般 而 2 只是质点径向加速度的一部分 2 dt d r 除非直线运动，不能用 2 求加速度的大小。 2 dt d r dt ds s v = v = 是路程, （下一页）
主位矢F位移A速度讠加速度a 意 矢量性:四个量都是矢量,有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 大瞬时性:F石一某一时刻的瞬时量, 不同时刻的量不同。 过程量 ★相对性:不同参照系中,同一质点运动描述不同 不同坐标系中,具体表达形式不同 ★叠加性:任一曲线运动都可以分解成沿xy,z 个各自独立的直线运动的叠加 D (下一页)
注 意 矢量性：四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 r 某一时刻的瞬时量， 不同时刻的量不同。 过程量 a r v 瞬时性： 相对性：不同参照系中，同一质点运动描述不同 不同坐标系中，具体表达形式不同 叠加性：任一曲线运动都可以分解成沿x, y, z 三个各自独立的直线运动的叠加 （下一页）a r r 位矢 位移 速度 v 加速度
叠加性:x=x(t)y=y(t)z=() Ax=(x2-x1)24=(y2-y,4=(2-1) dt dt d-x dt 任一曲线运动都可以分解成沿x2y,z三个各自独立 的直线运动的叠加 运动的独立性原理 (运动的叠加原理) p 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量 司口(下一页)
叠加性： dt dz v dt dy v dt dx v x = , y = , z = ( ), ( ), ( ) 2 1 2 1 2 1 x = x − x y = y − y z = z − z x = x(t) y = y(t) z = z(t) 2 2 2 2 2 2 , , dt d z a dt d y a dt d x ax = y = z = 任一曲线运动都可以分解成沿 x,y,z 三个各自独立 的直线运动的叠加 运动的独立性原理 (运动的叠加原理) a r v 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量 （下一页）
运动叠加举例:1、抛物线运动(抛体) 平抛:水平方向,匀速运动; 竖直方向,自由落体运动。 斜上抛:水平方向,匀速运动; 竖直方向,竖直上抛运动 斜下抛:水平方向,匀速运动; 竖直方向,竖直下抛运动。 圆运动:垂直方向两个谐振动的叠加。 3、螺旋线运动:平面两维的圆运x A cos ot 动,与第三维的匀速直线运动 a sin ot 的叠加,如: 2三V ( 下一页学习牛顿定律)
运动叠加举例：1、抛物线运动（抛体） 平抛：水平方向，匀速运动； 竖直方向，自由落体运动。 斜上抛：水平方向，匀速运动； 竖直方向，竖直上抛运动。 斜下抛：水平方向，匀速运动； 竖直方向，竖直下抛运动。 2、圆运动：垂直方向两个谐振动的叠加。 3、螺旋线运动 : 平面两维的圆运 ===动，与第三维的匀速直线运动 ===的叠加，如： z v t y A t x A t = z = = sin cos （下一页学习牛顿定律）
自然和自然规律隐藏在黑暗之中, 上帝说“让牛顿降生吧 一切就有了光明 但是,光明并不久长,魔鬼又出现了 上帝咆哮说:“让爱因斯坦降生吧 就恢复到现在这个样子。 (下一页)
自然和自然规律隐藏在黑暗之中， 上帝说“让牛顿降生吧”， 一切就有了光明； 但是，光明并不久长，魔鬼又出现了， 上帝咆哮说：“让爱因斯坦降生吧”， 就恢复到现在这个样子。 （下一页）
百年前,牛顿站在巨人的肩膀上,建立了 动力学三大定律和万有引力定律。其实,没有后者, 就不能充分显示前者的光辉。海王星的发现,把牛 顿力学推上荣耀的顶峰。 但是,十九世纪末期,看来很和谐的经典物理理 论,发生了很大的困难,使许多物理学家感到困惑不 解.正如开尔文在1900年指出的那样,物理学理论的 大厦飞来两朵乌云(下册P23注④),它动摇了经典 物理理论的基础 魔鬼的乌云并没有把牛顿力学摧垮,她在更加坚 实的基础上确立了自己的使用范围。宇宙时代,给 牛顿力学带来了又一个繁花似锦的春天 司□(下一页)
三百年前，牛顿站在巨人的肩膀上，建立了 动力学三大定律和万有引力定律。其实，没有后者， 就不能充分显示前者的光辉。海王星的发现，把牛 顿力学推上荣耀的顶峰。 魔鬼的乌云并没有把牛顿力学摧垮，她在更加坚 实的基础上确立了自己的使用范围。宇宙时代，给 牛顿力学带来了又一个繁花似锦的春天。 （下一页） 但是，十九世纪末期, 看来很和谐的经典物理理 论, 发生了很大的困难， 使许多物理学家感到困惑不 解. 正如开尔文在1900年指出的那样，物理学理论的 大厦飞来两朵乌云（下册P223注①）, 它动摇了经典 物理理论的基础
2-1、牛顿运动定律 第一定律惯性定律( Newton first law 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态, 直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 1、定义了物体(质点)的惯性 说明了力是物体运动状态改变的原因 (下一页) D
第一定律 惯性定律（ Newton first law ） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态， 直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 2-1、牛顿运动定律 1、定义了物体（质点）的惯性； 2、说明了力是物体运动状态改变的原因 （下一页）
第二定律 F=dP=d( 宏观低速运动咖视为常量 即F=ma 1、在S下,定量的说明了力、质量、加速度 三者的关系; 2、说明了质量是物体惯性的量度。 司□(下一页)
第二定律 mv ma dt d dt d P F m ＝ 宏观低速运动中视为常量 ＝ = ( ) F ma 即 = 1、在[SI]下，定量的说明了力、质量、加速度 三者的关系； 2、说明了质量是物体惯性的量度。 （下一页）
注意 1.上式是一个瞬时关系式,即等式两边的各物理 量都是同一时刻的物理量。而且 F与a同生、同向、同变、同灭 2.F是作用在质点上各力的矢量和 3.在一般情况下力F是一个变力 常见的几中变力形式:F=F(x)=-kx弹性力 F=F () 打击力 F=F(v)=-kv阻尼力 □(下一页)
注意 1. 上式是一个瞬时关系式，即等式两边的各物理 ---量都是同一时刻的物理量。 而且 2. F 是作用在质点上各力的矢量和。 3. 在一般情况下力 F 是一个变力 常见的几中变力形式： F 与 a 同生、同向、同变、同灭。 ( ) ( ) ( ) 阻尼力 打击力 弹性力 F F v k v F F t F F x k x = = − = = = − （下一页）