轮传动机构和交错轴齿轮传动机构。 1.平行轴齿轮机构 两齿轮轴线相互平行的齿轮传动机构属于平面齿轮传动机构。常见的类型有直齿圆柱齿轮、 斜齿圆柱齿轮、人字齿轮传动和齿轮齿条传动。 l)直齿圆柱齿轮传动(spur gears) 直齿圆柱齿轮(spur gear)轮齿的方向与齿轮的轴线方向一致。当齿轮的轮齿在圆柱的外表 面上时称为外齿轮，如图6-1a中的两个齿轮和图6-1b中的小齿轮；当轮齿在圆柱内表面上时称 为内齿轮，如图6-1b中的大齿轮。图6-1a所示的两个外齿轮啮合称为外啮合，外啮合传动时， 两齿轮转动方向相反；图6-1b所示的两一个内齿轮与一个外齿轮啮合时称为内啮合，内啮合传 动时，两齿轮的转动方向相同。直齿圆柱齿轮只能用于相互平行的两轴之间的传动。 2)斜齿圆柱齿轮传动(helical gears) 斜齿圆柱齿轮的轮齿方向与其轴线方向倾斜一个角度，这个角度称为螺旋角(heliⅸangle)。 当两齿轮的螺旋角大小相同时，两齿轮轴线相互平行，称这种传动形式为斜齿轮传动。如图6-2 所示为外啮合斜齿圆柱齿轮传动（两齿轮螺旋角大小相同、方向相反）；如图6-2b所示为内啮 合斜齿轮传动（两齿轮螺旋角大小与方向均相同）。 (a)外啮合 (b)内啮合 (a)外啮合 (b)内啮合 图6-1直齿圆柱齿轮传动 图6-2斜齿圆柱齿轮传动 3)人字齿轮传动(herringbone gears) 如图6-3错误！未找到引用源。所示的这种齿轮轮齿的方向呈人字形，可以看成是由两个螺 旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮对称组合而成，故称为人字齿轮传动。 4)齿轮齿条传动(pinion and rack drive) 当齿轮的齿数趋于无穷多时，外齿轮就演变成齿条(rack),如图6-4所示。啮合时，齿轮转 动，齿条直线移动。 107 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information