4.状态转移方程 状态转移方程表示从阶段k到阶段k+1 的状态转移视律的表达式 多阶段过程的发展就是用阶段状态的相 继演变来描述的。对具有无后效性的多段 y决策过程,系统由从阶段k到阶段k+1的状 态转移方程表示为 Xki=lk(Xk, uk(Xk)4. 状态转移方程 状态转移方程表示从阶段k到阶段k+1 的状态转移规律的表达式。 多阶段过程的发展就是用阶段状态的相 继演变来描述的。对具有无后效性的多段 决策过程，系统由从阶段k到阶段k+1的状 态转移方程表示为： x T (x , u (x )) k+1 = k k k k