节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、并联机器人以及混合机器人的结构形式，能 区分它们的结构特点，熟悉它们的应用场景。熟悉工业机器人上常用传感器技术，并能根据 不同应用场合选择和应用相应的传感器技术。 2、学习工业机器人结构和运动分析的数学基础，掌握工业机器人空间运动学的分析方 法，能根据不同结构形式工业机器人，建立工业机器人运动学方程：了解工业机器人动力学 的含义及意义，掌握工业机器人控制系统的基本原理。结合工业机器人运动学和动力学综合 分析，学习多关节机器人空间轨迹规划方法，掌握工业机器人离线编程技术的相关内容。 3、以案例的方式，让学生熟悉并掌握一些典型工业机器人应用系统的设计方法。 三、学习目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 (1)能够将数学、自然科学、机械工 13能够运用数学、自然科学、工程基 程基础知识和专业知识用于解决机械 础和专业知识解决机械工程领域的复学习目标2 工程领域设计、制造、运行等方面的复 杂工程问题。 杂工程问题。 9)能够认识到机横设计制造工程额)1能够认识到机械工程领城设计 域的跨学科特征，能够在多学科背景下 制造、运行等方面复杂工程问题的 学习目标】 的团队中承担团队成员以及负责人的 学科特征： 职责。 (12)了解机械设计制造及其自动化刻 线的新理论、新技术及国内外发展动2.1了解当前机械设计制造及其自云 学习目标 态，具有自主学习和终身学习的意识，化领域的整体发展状态与发展趋势： 有不断学习和适应发展的能力。 四、学习内容与基本要求 第一章概述（支撑教学目标1（毕业要求指标点12.1）) 1、介绍机器人及工业机器人的基本概念、类型和发展趋势。 2、了解不同构型的机器人分类特点。 3、了解机器人学与人工智能的关系 第二章：数理基础（支排教学目标2（单业要求指标点1.3）) 1、不同构型的机器人位姿描述数学建模 2、机器人系统的坐标概念，机器人坐标变换。 3、机器人系统坐标变换及逆变换。 要求学生：掌握专置矩阵、齐次矩阵、逆矩阵的概念。学习不同坐标系之间的平移及旋2 节机器人、SCARA 机器人、直角坐标机器人、并联机器人以及混合机器人的结构形式，能 区分它们的结构特点，熟悉它们的应用场景。熟悉工业机器人上常用传感器技术，并能根据 不同应用场合选择和应用相应的传感器技术。 2、 学习工业机器人结构和运动分析的数学基础，掌握工业机器人空间运动学的分析方 法，能根据不同结构形式工业机器人，建立工业机器人运动学方程；了解工业机器人动力学 的含义及意义，掌握工业机器人控制系统的基本原理。结合工业机器人运动学和动力学综合 分析，学习多关节机器人空间轨迹规划方法，掌握工业机器人离线编程技术的相关内容。 3、 以案例的方式，让学生熟悉并掌握一些典型工业机器人应用系统的设计方法。 三、学习目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 （1）能够将数学、自然科学、机械工 程基础知识和专业知识用于解决机械 工程领域设计、制造、运行等方面的复 杂工程问题。 1.3 能够运用数学、自然科学、工程基 础和专业知识解决机械工程领域的复 杂工程问题。 学习目标 2 （9）能够认识到机械设计制造工程领 域的跨学科特征，能够在多学科背景下 的团队中承担团队成员以及负责人的 职责。 9.1 能够认识到机械工程领域设计、 制造、运行等方面复杂工程问题的跨 学科特征； 学习目标 3 （12）了解机械设计制造及其自动化领 域的新理论、新技术及国内外发展动 态，具有自主学习和终身学习的意识， 有不断学习和适应发展的能力。 12.1 了解当前机械设计制造及其自动 化领域的整体发展状态与发展趋势； 学习目标 1 四、 学习内容与基本要求 第一章概述（支撑教学目标 1（毕业要求指标点 12.1）） 1、 介绍机器人及工业机器人的基本概念、类型和发展趋势。 2、 了解不同构型的机器人分类特点。 3、 了解机器人学与人工智能的关系 第二章：数理基础（支撑教学目标 2（毕业要求指标点 1.3）） 1、 不同构型的机器人位姿描述数学建模。 2、 机器人系统的坐标概念，机器人坐标变换。 3、机器人系统坐标变换及逆变换。 要求学生：掌握专置矩阵、齐次矩阵、逆矩阵的概念。学习不同坐标系之间的平移及旋