图2-6所示的构件1。其余活动构件则称为从动件(driven link),如图2-6所示的构件2和构件 3。从动件的运动取决于原动件的运动规律和机构的结构。由此可见，机构是由机架、原动件和 从动件所组成的构件系统。 表2-】运动副的类型及表示符号（摘自GB4460-84) 名称 模型 简图符号 运动副级别自由度接触形式 转动副 白 移动需 平面高 圆柱套简 2 面 球销 6 面线 9 图 2-6 所示的构件 1。其余活动构件则称为从动件（driven link），如图 2-6 所示的构件 2 和构件 3。从动件的运动取决于原动件的运动规律和机构的结构。由此可见，机构是由机架、原动件和 从动件所组成的构件系统。 表 2-1 运动副的类型及表示符号（摘自 GB 4460-84） 名称 模型 简图符号 运动副级别 自由度 接触形式 转动副 Ⅴ 1 面 移动副 Ⅴ 1 面 螺旋副 Ⅴ 1 面 平面高副 Ⅳ 2 线 圆柱套筒副 Ⅳ 2 面 球销副 Ⅳ 2 面-线