定偵〔即希的憑度偵)用来与寰肉的窾际涢度进行比较ε窺处涢度变化是该系統的 扰动。调整系统的低务,是保持所要求的室肉温度不受室外温度变化的影响。自动调整 系练的例子很多,例如,压力的自动控制以及电压、电流、流量和频案等电学量的自动 过程制系统自动週獒系统的输忠量是度厌力流量、液面或值(氢 离子浓度)等这样一些变量时,就叫过程制系统过程控制在工业史获得广泛 应用。像在加热炉的竭度控制中,炉温是根据预先制定的程底进行控制的,叫做 序控制。程底制是经常采用的一种过程控制系统。侧如,预先制定的程底可 以是:炉温在一底的时间间隱肉,先上生到某一给底度,然后在另一段时间 内再下隆到另一給定燙度。在这类程底制史,飨定曩是按照预先制定的规建 变化的s而控制罨则保持炉温紧紧地跟随飨底量的变化a应当指出,太多数程底 控制系统都包贪随动系统。作为系统的整体部件 1.2自动控制系统示例 热力系统的例子 热力系统的人工反馈控制 温度计 蒸汽 热水 冷水 排水 图1-1热力系统的人工反馈控制 在这人起了控制罨的作用,他希艱使热水湜度保持在飨定湜度上,为了测曩热水 的实际湜度,在热水的镟忠管道肉亥装了一支燙度计,燙度过测得的湿度就是系统的输 岀曩。操纵煮始终愍视着湜度计,发现湜度高于希望偵时,就减尖输送到系統中的蒸4 定值（即希望的温度值），用来与室内的实际温度进行比较。室外温度变化是该系统的 扰动。调整系统的任务，是保持所要求的室内温度不受室外温度变化的影响。自动调整 系统的例子很多，例如，压力的自动控制以及电压、电流、流量和频率等电学量的自动 控制。 • 过程控制系统 当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或 PH 值（氢 离子浓度）等这样一些变量时，就叫过程控制系统。过程控制在工业中获得广泛 应用。像在加热炉的温度控制中，炉温是根据预先制定的程序进行控制的，叫做 程序控制。程序控制是经常采用的一种过程控制系统。例如，预先制定的程序可 以是：炉温在一定的时间间隔内，先上生到某一给定温度，然后在另一段时间间 隔内再下降到另一给定温度。在这类程序控制中，给定量是按照预先制定的规律 变化的。而控制器则保持炉温紧紧地跟随给定量的变化。应当指出，大多数程序 控制系统都包含随动系统，作为系统的整体部件。 1.2 自动控制系统示例 热力系统的例子 热力系统的人工反馈控制 在这里人起了控制器的作用，他希望使热水温度保持在给定温度上，为了测量热水 的实际温度，在热水的输出管道内安装了一支温度计，温度计测得的温度就是系统的输 出量。操纵者始终监视着温度计，当发现温度高于希望值时，就减少输送到系统中的蒸 蒸汽 冷 水 热 水 温 度 计 图 1-1 热 力 系 统 的 人 工 反 馈 控 制 排水