对象是一个设备,它是由一些机器零件有机地组合在一起的,其作用是完成 个特定的动作。在下面的讨论中,称任何被控物体(如加热炉、化学反应器或 宇宙飞船)为对象 过程称任何被控制的运行状态为过程,其具体例子如化学过程、经济学过程 生物学过程。 系统完成一定任务的一些元、部件的组合。 系统是一个广义的概念系统不限于物理系统,系统的概念可以应用于抽象 的动态现象,如在经济学史遇到的一些现象因此,“系统”这个词,应数理艇 为包含了物理学,生物学和经济学等现象的系統 扰动扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部 称为内扰;扰动产生在系统外部,则称为外扰。外扰是系统的输入量。 反偾控制反馈控制是这样一种控制过程,它能够在存在扰动的情况下,力图 减小系统的输出量与参考输入量(也称参据量)(或者任意变化的希望的状态) 之间的偏差,而且其工作正是基于这一偏差基础之上的。在这果,反馈控制仅仅 是对无法预计的扰动(既那预先无法知道的扰动)页设计的,因为对于可以预 计的或是只知的扰动来说,总是可以在系统加以校正的,因而对于他们的测是 寇全不必要的 反馈控制系统反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较,并力 图保持两者之间的既定关系的系统,它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 应当指出,反馈控制系统不限于工程范畴,在各种非工程范畴内,诸如经济学 和生物学中,也存在者反馈控制系统。 例如,人的机体在某秧意义上说,就类似天一个具有迕多接制变量的化工设惫 在这种运和化学反应网终的过程控制史,包貪煮许多制思路,惠实上人的机 烋是一个极其复杂的反镄控制系统 随动系统随动系统是一种反馈控制系统,在这种系统中,输出量是机械位移、 速度或者加速度。因此,随动系统这个术语,与位置(或速度或加速度)控制系 统是同义语。在现代工业中,广泛采用者随动系统。侧如,采用程底指令的机床 的全动化操作,就可以应用随动系统来定成 息动调系统自动调整系统是一独反锁接制系统套这种系统史,衾考输入量 或看的量感煮保技震值或煮随时间顺缓慢变化顺这种系统的基杰低 务,正是要在存在拔动的情况下将寒际的输出量保持在希裴的数偵上 思恒温器作为制器的家内加温系统就晨一种息动週整系統系统史的温唐飨3 • 对象 是一个设备，它是由一些机器零件有机地组合在一起的，其作用是完成 一个特定的动作。在下面的讨论中，称任何被控物体（如加热炉、化学反应器或 宇宙飞船）为对象。 • 过程 称任何被控制的运行状态为过程，其具体例子如化学过程、经济学过程、 生物学过程。 • 系统 完成一定任务的一些元、部件的组合。 系统是一个广义的概念。系统不限于物理系统，系统的概念可以应用于抽象 的动态现象，如在经济学中遇到的一些现象。因此，“系统”这个词，应当理解 为包含了物理学，生物学和经济学等现象的系统。 • 扰动 扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部 称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 • 反馈控制 反馈控制是这样一种控制过程，它能够在存在扰动的情况下，力图 减小系统的输出量与参考输入量（也称参据量）（或者任意变化的希望的状态） 之间的偏差，而且其工作正是基于这一偏差基础之上的。在这里，反馈控制仅仅 是对无法预计的扰动（既那些预先无法知道的扰动）而设计的，因为对于可以预 计的或是已知的扰动来说，总是可以在系统加以校正的，因而对于他们的测量是 完全不必要的。 • 反馈控制系统 反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力 图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 应当指出，反馈控制系统不限于工程范畴，在各种非工程范畴内，诸如经济学 和生物学中，也存在者反馈控制系统。 例如，人的机体在某种意义上说，就类似于一个具有许多控制变量的化工设备。 在这种运输和化学反应网络的过程控制中，包含者许多控制回路，事实上，人的机 体是一个极其复杂的反馈控制系统。 • 随动系统 随动系统是一种反馈控制系统，在这种系统中，输出量是机械位移、 速度或者加速度。因此，随动系统这个术语，与位置（或速度或加速度）控制系 统是同义语。在现代工业中，广泛采用者随动系统。例如，采用程序指令的机床 的全自动化操作，就可以应用随动系统来完成。 • 自动调整系统 自动调整系统是一种反馈控制系统，在这种系统中，参考输入量 或希望的输出量，或者保持常值，或者随时间而缓慢变化，而这种系统的基本任 务，正是要在存在扰动的情况下，将实际的输出量保持在希望的数值上。 用恒温器作为控制器的室内加温系统，就是一种自动调整系统，系统中恒温器的温度给