6.自动往返的小车的控制程序- 按下起动按钮SB或SB3,要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返 直到按下停车按钮SB1 停止按钮SB1 KMD KMI 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 10. 3 SQl IQ4 SQ2 右行线圈KM1 图45小车自动往复运动 左行线圈KM2 首先,分析控制功能,确定输入输出。 右行条件 起动条件:SB2有效或SQ1有效 停止条件:SB1有效或SB3有效或SQ2有效6. 可编程控制器原理及应用 自动往返的小车的控制程序 图4-5 小车自动往复运动 停止按钮SB1 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 右行线圈KM1 左行线圈KM2 首先，分析控制功能，确定输入输出。 右行条件： 起动条件：SB2有效或SQ1有效 停止条件：SB1有效或SB3有效或SQ2有效 按下起动按钮SB2或SB3，要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返， 直到按下停车按钮SB1