2、已知质点曲线运动方程 =11+1(+1)求质点任 时刻的切向加速度和法向加 速度。解:同前v=d dr =ti+(2t+1)2j 即 v=12+v=t+1 1.=2t-1 dy =i+(2t+1)2 2t+2 ,=(2t+ 1) 2t+12、已知质点曲线运动方程 求质点任 一时刻的切向加速度和法向加 ti ( t ) j dt dr v     2 1 解：同前 = = + 2 +1 r t i ( t ) j    2 3 2 2 1 3 1 2 1 = + + 速度。 即 v t x = vy = 2t −1 1 2 2 v = vx + vy = t + i ( t ) j dt dv a     2 1 2 1 − = = + + ax =1 ( ) 2 1 2 1 − ay = t + 2 1 2 2 + + = t t a