3.1线性定常连续系统的能控性 1定义设x=Ax+Bn(x∈R,u∈R,A∈R"") 若存在一分段连续控制向量u(),能在[,内, 将系统从任意的初态x()转移至任意终态x(), 则系统完全能控 说明:1)任意初态x(t0)=x 零终态x(4)=0状态完全能控 2)零初态x()=0 任意终态x(4)=x状态完全能达3.1线性定常连续系统的能控性 1.定义:设 若存在一分段连续控制向量 ，能在 内， 将系统从任意的初态 转移至任意终态 ， 则系统完全能控。 说明：1）任意初态 零终态 状态完全能控 2）零初态 任意终态 状态完全能达 x  = Ax+ Bu ( , , ) n p n n x R u R A R     u(t) [ , ] 0 f t t ( ) 0 x t ( ) f x t x(t ) = x 0 x(t f ) = 0 x(t 0 ) = 0 x t x ( f ) =