2.稳定运行阶段 起动阶段完成之后,机械进入稳定运行阶段。此 时,机械原动件以平均角速度Om作稳定运转 此时△E=0,故有: w+ w 般情况下,在该阶段机械原动件的角速度 会出现不大的周期性波动,即在一个周期T内, 各个瞬时O略有升降,但在同一个周期内的始 末O相等,机械动能也相等(即ΔE=0),也 就是机械的总驱动功与总阻抗功相等2．稳定运行阶段 起动阶段完成之后,机械进入稳定运行阶段。此 时,机械原动件以平均角速度 作稳定运转。 此时 =0，故有： = + 一般情况下，在该阶段机械原动件的角速度 会出现不大的周期性波动，即在一个周期T内， 各个瞬时 略有升降，但在同一个周期内的始 末 相等，机械动能也相等（即 =0），也 就是机械的总驱动功与总阻抗功相等。  m E Wd Wr W f    E