团2输入信号与控制系带宽 1从准确复觊输入信号魏 设控侧系统的输入信号()的频率响应为()具有 如下特性,即 R()=0(当O≥O时) 其中0~OM称为输入信号(1)的带宽如图因为输入信号 多为低频信号故输入信号的带宽较窄 为使控侧系统准确复疳入信(t,系鴕的闭环频 率响疝 C(O)R()必须具有下列特性 Cgo =1(当O≤OA时) (2) 考到≥0时,R()=0,所以有 R(jo) C(t) C(a)e M C()R(jO d 2 jot da=2兀M RO 2 R(iOJeondo= 1 do=r() 2兀 控制系统将在其輸出端盦确复现揄入信号、图3输入信号幅频特性图2 输入信号与控制系统带宽 ( ) ( ) 2 1 ( ) 2 1 ( ) ( ) ( ) 2 1 ( ) 2 1 C(t) , R(j ) 0, 1 ( ) (2) R(j ) C(j ) C(j )/R(j ) : r(t), , . 0 ~ ( ) . , R(j ) 0 ( ) (1) ( ) ( ) 1. -M - - -M R j e d R j e d r t R j e d R j C j C j e d r t r t R j j t M j t M j t j t M M M M = = = = =  = =  =      +  + + +                                  考虑到 时 所以有 必须具有下列特性 当 时 率响应 为使控制系统准确复现输入信号 系统的闭环频 多为低频信号故输入信号的带宽较窄 其 中 称为输入信号 的带宽如 图 因为输入信号 当 时 如下特性，即 设控制系统的输入信号 的频率响应为 具 有 从准确复现输入信号考虑 图3输入信号幅频特性图 R( j)  M  控制系统将在其输出端准确复现输入信号