2.反馈校正 如鼎从系统的某个元出取得反馈傖号 枘成反馈回路并在反僩路内设量传递函数为 G。()的校正元件,则称这獭正形式为反馈校 正。如所示 r(sG(s G2(sh CS H HO 图2反馈校正系统方框图H(s) R(s) + C(s) - + - ( ) 1 G s ( ) 2 G s G (s) c 图2反馈校正系统方框图 正。如图 所 示 的校正元件，则称这种校正形式为反馈校 构成反馈回路并在反馈回路内设置传递函数为 如果从系统的某个元件输出取得反馈信号， 反馈校正 2 G ( ) 2. c s