例：杆A绕A点转动时，拨动套在固定圆环上的小环M, 已知：R,p=ot(o为常数)分别用直角坐标法和 自然轴法求：M点的运动方程、速度、加速摩。 B 解：建立坐标系如图 M 则x=Rsin2p=Rsin2wt y Rcos2o Rcos2ot X Vx 20 Rcos2ot Vy =-20 Rsin2ot v=V2+y,2=20R 1[1].swf cos(,i)-cos20 (i,i)=20 ∴.vLOM例：杆AB绕A点转动时，拨动套在固定圆环上的小环M， 已知：R， = t（ 为常数 ）分别用直角坐标法和 自然轴法求：M点的运动方程、速度、加速度。 R M A O  B 2 解：建立坐标系如图 x y 则 vx = 2 Rcos2t vy = -2 Rsin2t 2 y 2 x v = v + v = 2 R cos 2 v v cos( v ,i ) x = =   ( v ,i ) = 2   v⊥OM x = Rsin2 = Rsin2t y = Rcos2 = Rcos2t 1[1].swf