运动学内容提要 物理学教程 (第二版) 圆周运动加速度 a=ae +anen a=az+a 切向加速度 4--ra=gg (沿切线方向) dt dz2 ò2 法向加速度4n=V0=0下= (指向圆心) 四.相对运动 >伽利略速度变换 方=⑦+就 > 力学的相对性原理：动力学定律在一切惯性系中都 具有相同的数学形式， 第一章质点运动学第一章 质点运动学 物理学教程 运动学内容提要 （第二版） a at et an en    = + ➢ 圆周运动加速度 2 2 a= at +an 切向加速度 2 2 t d d d d t s r t a = =  = v 法向加速度 r a r 2 2 n v = v = = （指向圆心） （沿切线方向） ➢ 力学的相对性原理: 动力学定律在一切惯性系中都 具有相同的数学形式. 四. 相对运动 ➢ 伽利略速度变换 u    v = v'+