运动学内容提要 物理学教程 (第二版) 运动的描述 1.参考系：描述物体运动时用作参考的其它物体和 一套同步的钟。 2.位矢和位移 > 运动方程下=产(t)=x(t)i+y(t)方+z(t) > 位移△产=r(t+△t)-F(t) 注意：一般△可≠△ 3.速度和速率 > 速度 δ dr i+d业j+上天（速度合成） dt dt dt dt ds 速率 v= dt 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 运动学内容提要 （第二版） 1.参考系：描述物体运动时用作参考的其它物体和 一套同步的钟. 2.位矢和位移 一 运动的描述 ➢ 运动方程 r r t x t i y t j z t k = ( ) = ( ) + ( ) + ( ) ➢ 位移 r r(t t) r(t) = + − 注意: 一般 r r 3.速度和速率 t s d d v = k t z j dt y i t x t r d d d d d d d ➢ 速度 v = = + + ➢ 速率 （速度合成）
运动学内容提要 物理学教程 (第二版) 3.加速度 dd2r dok dt dt dt dt 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各 自独立的直线运动的叠加（矢量加法）·一一运动的独 立性原理或运动叠加原理： 二.匀加速运动 d=常矢量 初始条件：，云。 7=70 +at F =To+ot+at2 2 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 运动学内容提要 （第二版） 3.加速度 任意曲线运动都可以视为沿 x，y，z 轴的三个各 自独立的直线运动的叠加（矢量加法）.——运动的独 立性原理 或 运动叠加原理 . i j k t r t a x y z t v t v t v v d d d d d d d d d d 2 2 = = = + + 二. 匀加速运动 a = 常矢量 初始条件: o r v , 0 at v = v0 + 2 0 2 1 r t at r = + v0 +
运动学内容提要 物理学教程 (第二版) 匀加速直线运动 7 =70 +at 2-6=2ax =6+ow1+2or2 抛体运动 > -ax=0 x=oCOs0.1 a,8u,sm9二y=%sm0-1 三. 圆周运动 do do >角速度 0= >角加速度B= dt R dt ds > 速度 ⑦ e ver roer dt 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 运动学内容提要 （第二版） ➢ 匀加速直线运动 = + at 0 v v 2 0 2 1 = x + t + at 2ax x v0 2 − = 2 v v0 ➢ 抛体运动 = 0 x a a g y = − vx = v0 cos gt vy = v0 sin − = cos t 0 x v 2 2 1 = sin t − gt 0 y v 三. 圆周运动 ➢ 角速度 t R v = = d d ➢ 角加速度 dt d = ➢ 速度 t t t d d e e r e t s v = = v =
运动学内容提要 物理学教程 (第二版) 圆周运动加速度 a=ae +anen a=az+a 切向加速度 4--ra=gg (沿切线方向) dt dz2 ò2 法向加速度4n=V0=0下= (指向圆心) 四.相对运动 >伽利略速度变换 方=⑦+就 > 力学的相对性原理：动力学定律在一切惯性系中都 具有相同的数学形式， 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 运动学内容提要 （第二版） a at et an en = + ➢ 圆周运动加速度 2 2 a= at +an 切向加速度 2 2 t d d d d t s r t a = = = v 法向加速度 r a r 2 2 n v = v = = （指向圆心） （沿切线方向） ➢ 力学的相对性原理: 动力学定律在一切惯性系中都 具有相同的数学形式. 四. 相对运动 ➢ 伽利略速度变换 u v = v'+