3342测速反馈控制R E(s) s(S+250,) K: Velocity feed back constant KS 为与测速发电机输出斜率有 关的测速反馈系数。(电压 图3-16测速反馈控制的二阶系统 单位转速) 系统的开环传递函数 G(S S(S+25n) 1+ @nK. S2+(2an+0n2KS(3-41) S(S+25Om,) S(S/250,+0,K,+1)250n +an,2K3.3.4.2 测速反馈控制 R(s) C(s) K st ( 2 ) 2 n n s s    — + E(s) — 图3-16 测速反馈控制的二阶系统 : Kt 为与测速发电机输出斜率有 关的测速反馈系数。(电压/ 单位转速) 系统的开环传递函数 S K S K S S S S S G s n n t n t n n n n (2 ) ( 2 ) 1 ( 2 ) ( ) 2 2 2 2 2           + + = + + + = n n t n S S n n Kt K 2 2 2 ( 2 1) 2 1        +  + + = (3-41) Velocity feedback constant