3、消去中间变量F{()和F2(t),整理得: m y(t) f dy(t) +y()=F(t) k dt k dt 4、标准化 令:T=√m/k称为时间常数 z=f(2√mk)称为阻尼比 K=1/k称为放大系数。 2d2y( a2-+257 dy(t) 得:7 dt t y(t=KF(t)3、消去中间变量F1 (t)和F2 (t) ，整理得： 2 2 1 + += m d y( t ) f dy( t ) y( t ) ( t ) k dt k dt k F 4、标准化 令： 称为时间常数； 称为阻尼比； 称为放大系数。 = / kmT ζ = mkf )2/( = /1 kK )()( )( 2 )(2 2 2 tKty dttdy T dt tyd 得： T + ζ =+ F