第七章系统校正与PⅠ⑦挖制 7.1问题的提出 7.2糸统校正的几种常见古典方法 73PD模型及其控制规律分析 74P|D控制器参数的整定方法 7.5几种改良的PD擅制景 2021/2/4 北京啊敦大学轨学院自动代系2021/2/4 北京科技大学自动化学院自动化系 1 第七章 系统校正与PID控制 7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器