本章要点 糸统校正的几种常见古典方法 PD棋型形式 PD控制规律分析 P|D控制器参数的整定方法 2021/2/4 北京啊敦大学轨学院自动代系2021/2/4 北京科技大学自动化学院自动化系 2 ➢ 系统校正的几种常见古典方法 ➢ PID模型形式 ➢ PID控制规律分析 ➢ PID控制器参数的整定方法 本章要点