7.1问题的提 糸统分析:在糸统的结构、参数已知的情况下,计算出 宅的性能。 糸统校正:在糸统分析的基础上,引入某些参教可以根 据需要而改变的辅助装置,来改善糸统的性能,这里所 用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,被控对象(G2(S)的模型结构和参数不能 任意改变,可以称之为控制糸统的“不可变部分”。如 果将这个被控对象简草地组成一个反馈糸统,常常不能 满足控制要求。为此,人们常常在糸统中引入某种环 节——校正装置(G1(S),以改暮其性能指标。 E(s 囟-1c16 2 2021/2/4 北京啊敦大学轨学院自动代系2021/2/4 北京科技大学自动化学院自动化系 3 系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下，计算出 它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数可以根 据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性能，这里所 用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，被控对象（G2(S))的模型结构和参数不能 任意改变，可以称之为控制系统的“不可变部分” 。如 果将这个被控对象简单地组成一个反馈系统，常常不能 满足控制要求。为此，人们常常在系统中引入某种环 节——校正装置（G1(S))，以改善其性能指标。 7.1 问题的提出