7.1问题的提 我们已经初步学过的几种校正方法: (1)对干扰补的前馈补悽M G(S 被控对象 E(s G1() G2() Y 当Gn(s) 时,可以求得当U(S)=0时 G,(S) 有Y(s)=0恒定成立。说明糸统输出Y(S不受干拢 N()的彩响。 2021/2/4 北京啊敦大学轨学院自动代系2021/2/4 北京科技大学自动化学院自动化系 4 当 时，可以求得当 时， 有 恒定成立。说明系统输出Y(s)不受干扰 N(s)的影响。 （1）对干扰补偿的前馈补偿 1 1 ( ) ( ) G s n G s = − Y s( ) 0  U s( ) 0 = 被控对象 我们已经初步学过的几种校正方法： 7.1 问题的提出