第5章曲线和曲面 5,2 Hermite线 521门次参数多项式曲线 给定n+1个控制点,可以得到如下n 次参数多项式曲线p(t) p()=[x()y()z( TCt∈0,1 0经过分解,式可改写为如下形式 通常,将TM矩阵称为n次参数多第5章 曲线和曲面 5.2 Hermite曲线 ◼ 5.2.1 n次参数多项式曲线 ◼ 给定n+1个控制点，可以得到如下n 次参数多项式曲线p(t)： ◼ 经过分解，上式可改写为如下形式： ◼ 通常，将T·M矩阵称为n次参数多 项式曲线的基函数（或称调和函数、混合 ( )  ( ) ( ) ( )  1 t [0,1] 0 0 0 1 1 1 =                 = =  T C a b c a b c a b c p t x t y t z t t t x y z x y z xn yn z n n     p(t) = T M G t [0,1]