Robotics运动 2.1机械手运动的表示方法 2.1.2机械手的机构和运动学 回转关节 棱柱关节 62 关节变量 手爪姿态 运动学 图2.22自由度机械手的连杆机构Robotics运动 2.1 机械手运动的表示方法 2.1.2 机械手的机构和运动学 回转关节 棱柱关节 关节变量 手爪姿态 运动学