第四章根轨迹法 ◎经典控制理论的两大代表性方法之 WR. Evans1948年提出 ◇根据开环传递函数,分析改变系统参数 对闭环极点的影响 R(S E(S) Y(S) G1(s) G2(s) S) H(S)第四章 根 轨 迹 法 经典控制理论的两大代表性方法之一 W. R. Evans 1948年提出 根据开环传递函数，分析改变系统参数 对闭环极点的影响 D1 (s) R(s) Y(s) G1 (s) G 2 (s) H(s) - D2 (s) E(s)