·114 智能系统学报 第3卷 ternational Journal of Robotics and Automation,2006, [36]CHESI G,HASHIMOTO K,PRATTICHIZZO D,et 21(4):247-255. al.Keeping features in the field of view in eye-imhand [28]FANG Y,DIXON W E,DAWSON D M.Adaptive visual servoing:a switching approach [J ]IEEE Trans 2.5D visual servoing of cartesian robots [C]//Proc of on Robotics,2004,20(5):908-913. the Eighth International Conference on Control,Auto- [37]谢冬梅，曲道奎，徐方，基于神经网络的机器人视觉 mation,Robotics and Vision.Kunming,China,2004: 伺服控制[J].微计算机信息，2006,22(4)：46. 68-73. XIE Dongmei,QU Daokui,XU Fang.Design of robot- [29]LIU Y,WANG H,LAM K.Dynamic visual servoing ic visual servo control based on neural network [J ] of robots in uncalibrated environment [C]//Proc of the Control and Automation,2006,22(4):4-6. IEEE Conference on Robotics and Automation.Barcelo- [38]张玉洁，徐纲.基于神经网络的视觉机器人模糊控制 na,Spain,2005:3142-3147. [0].深圳大学学报（理工版），2004,21(4)：301-305. [301MARIOTTINI GL.ORIOLO G.PRATTICHIZZO D. ZHANG Yujie,XU Gang.Fuzzy control of visual robot Epipole-based visual servoing for nonholonomic mobile based on neural network [J].Journal of Shenzhen Uni- robots[C]//International Conference on Robotics and versity,2004,21(4):301-305. Automation.New Orleans,USA,2004:497-503. [39]钟金明，徐刚，张海波.模糊逆运动学控制方法在机 [31]IA GN EMMA K,KANG S,SHIBL Y H,et al.Online 器人视觉同服中的应用U],组合机床与自动化加工技 terrain parameter estimation for wheeled mobile robots 术，2005(7)：4851. with application to planetary rovers[J].IEEE Trans on ZHON GJinming,XU Gang,ZHANG Haibo.A fuzzy Robotics,2004,20(5):921-927. inference resolved motion rate control for a visual servo [32]YE C,BORENSTEIN J.A novel filter for terrain map- robot[J].Modular Machine Tool Automatic Manu ping with laser rangefinders[J].IEEE Trans on Robot- facturing Technique,2005(7):48-51. ics,2004,20(5):913-921. 作者简介： [33]CHESI G,PRATTICHIZZO D,VICINO A.Straight 方勇纯，男，1973年生，教授，博士生 line patplanning in visual servoing[J ]Journal of Dy- 导师，EEE高级会员，中国自动化学会智 namic Systems,Measurement,and Control,2007,129: 能自动化专业委员会委员，主要研究方向 541-543. 为复杂系统非线性控制、机器人视觉控制 [34]MEZOUAR Y,CHAUMETTE F.Path planning for 等.发表论文60多篇，其中40余篇被 robust image-based control [J].IEEE Transactions on SCI或EI检索. Robotics and Automation,2002,18(4):534-549. [35]MEZOUAR Y,CHAUMETTE F.Path planning in image space for robust visual servoing[C]//Proc of In ternational Conference on Robotics and Automation Piscataway,USA,2000:2759-2764 第四届拟人系统大会 2008 International Conference Humanized Systems 自涂序彦教授在国内首次发起“拟人系统”研究以来，拟人系统科学受到广泛关注和深入研究。2005年 召开了第一届拟人系统大会。经过几年的沉淀和积累，第四届国际拟人系统大会将于2008年10月19-22 日在北京召开。会议主题涉及很多领域，包括人工生命、人工情感、复杂计算、脑科学、人工神经网络、自适应 系统、非线性系统、智能Aget、认知科学等。期盼广大研究者从不同领域、不同学科、不同视角剖析拟人科 学的奥秘和精华。希望人工智能学会的各位理事能够积极参与到“拟人系统”的研究中来，踊跃投稿，以文会 友。论文将在2008年6月1日截稿，会议文章ISTP检索，部分优秀论文推荐EI检索杂志发表。 联系人：杜军平((junpingdu@l26.com),郑金鑫(ichs08@gmail.com),王大亮(greateking@gmail. com). 会议网址：http:/caai.cn:8086/ichs08. 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.htp://www.cnki.net方勇纯 , 男 , 1973 年生 ,教授 ,博士生 导师 ,IEEE 高级会员 ,中国自动化学会智 能自动化专业委员会委员 ,主要研究方向 为复杂系统非线性控制、机器人视觉控制 等. 发表论文 60 多篇 , 其中 40 余篇被 SCI 或 EI 检索. ternational Journal of Robotics and Automation , 2006 , 21 (4) : 2472255. [28 ] FAN G Y, DIXON W E , DAWSON D M. Adaptive 2. 5D visual servoing of cartesian robots[ C]/ / Proc of the Eighth International Conference on Control , Auto2 mation , Robotics and Vision. Kunming , China , 2004 : 68273. [29 ]L IU Y , WAN G H , LAM K. Dynamic visual servoing of robots in uncalibrated environment[ C]/ / Proc of the IEEE Conference on Robotics and Automation. Barcelo2 na , Spain , 2005 : 314223147. [30 ]MARIO TTINI G L , ORIOLO G, PRA TTICHIZZO D. Epipole2based visual servoing for nonholonomic mobile robots[ C ]/ / International Conference on Robotics and Automation. New Orleans , USA , 2004 : 4972503. [31 ]IA GN EMMA K , KAN G S , SHIBL Y H , et al. Online terrain parameter estimation for wheeled mobile robots with application to planetary rovers[J ]. IEEE Trans on Robotics , 2004 , 20 (5) : 9212927. [ 32 ] YE C , BORENSTEIN J. A novel filter for terrain map2 ping with laser rangefinders[J ]. IEEE Trans on Robot2 ics , 2004 , 20 (5) : 9132921. [33 ]CHESI G, PRA TTICHIZZO D , VICINO A. Straight line path2planning in visual servoing[J ]. Journal of Dy2 namic Systems , Measurement , and Control , 2007 ,129 : 5412543. [34 ] MEZOUAR Y , CHAUMETTE F. Path planning for robust image2based control [J ]. IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2002 , 18 (4) : 5342549. [35 ] MEZOUAR Y , CHAUMETTE F. Path planning in image space for robust visual servoing[ C]/ / Proc of In2 ternational Conference on Robotics and Automation. Piscataway , USA , 2000 : 275922764. [36 ]CHESI G, HASHIMO TO K , PRA TTICHIZZO D , et al. Keeping features in the field of view in eye2in2hand visual servoing : a switching approach [J ]. IEEE Trans on Robotics , 2004 , 20 (5) : 9082913. [37 ]谢冬梅 , 曲道奎 , 徐 方. 基于神经网络的机器人视觉 伺服控制[J ]. 微计算机信息 , 2006 , 22 (4) : 426. XIE Dongmei , QU Daokui , XU Fang. Design of robot2 ic visual servo control based on neural network [J ]. Control and Automation , 2006 , 22 (4) : 426. [ 38 ]张玉洁 , 徐 纲. 基于神经网络的视觉机器人模糊控制 [J ]. 深圳大学学报(理工版) ,2004 , 21 (4) : 3012305. ZHAN G Yujie , XU Gang. Fuzzy control of visual robot based on neural network [J ]. Journal of Shenzhen Uni2 versity , 2004 , 21 (4) : 3012305. [39 ]钟金明 , 徐 刚 , 张海波. 模糊逆运动学控制方法在机 器人视觉伺服中的应用[J ]. 组合机床与自动化加工技 术 ,2005 (7) : 48251. ZHON G Jinming , XU Gang , ZHAN G Haibo. A fuzzy inference resolved motion rate control for a visual servo robot[J ]. Modular Machine Tool & Automatic Manu2 facturing Technique , 2005 (7) : 48251. 作者简介 : 第四届拟人系统大会 2008 International Conference Humanized Systems 自涂序彦教授在国内首次发起“拟人系统”研究以来 ,拟人系统科学受到广泛关注和深入研究。2005 年 召开了第一届拟人系统大会。经过几年的沉淀和积累 ,第四届国际拟人系统大会将于 2008 年 10 月 19 - 22 日在北京召开。会议主题涉及很多领域 ,包括人工生命、人工情感、复杂计算、脑科学、人工神经网络、自适应 系统、非线性系统、智能 Agent 、认知科学等。期盼广大研究者从不同领域、不同学科、不同视角剖析拟人科 学的奥秘和精华。希望人工智能学会的各位理事能够积极参与到“拟人系统”的研究中来 ,踊跃投稿 ,以文会 友。论文将在 2008 年 6 月 1 日截稿 ,会议文章 ISTP 检索 ,部分优秀论文推荐 EI 检索杂志发表。 联系人 :杜军平 (junpingdu @126. com) , 郑金鑫 (ichs08 @gmail. com) , 王大亮 ( greateking @gmail. com) . 会议网址 :http :/ / caai. cn :8086/ ichs08. ·114 · 智 能 系 统 学 报 第 3 卷 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net