自动控制原理 第二章控制系統的教学模型 5正弦函数snat 正弦函数定义为 sin ot t≥0 sin ot 0t<0 其拉氏变换为 F(s)=L [sin at]= sin ate sdt lot e dt 0 2j 2 2自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 5.正弦函数sint 正弦函数定义为 sin 0 sin 0 0 t t t t    =    ≥ 其拉氏变换为 ( ) 0 j j 0 2 2 ( ) [sin ] sin e d 1 e e e d 2 j 1 1 1 2j j j st t t st F s t t t t s s s         + − + − − = = = −   = − =     − + +   L