可 可 架 形 7 4 - 要 k'= 型 g 型 (12-8) F g 欧 與 则式(12一7)可简写成 F-k8 (12-9) 上式为自由梁式单元的单元刚度方程，式(12-8)为自由梁式单元的单元刚度矩阵。由 上述分析可知，矩阵聚中第一列的四个元素，就是当“=1（即i端沿x正方向发生单位位 移)时，单元的四个杆端力：其余三列元素的物理意义可依次类推。为了帮助理解，在了 的上方注明各列元素所对应的杆端位移，而在其右方注明与杆端位移相对应的杆端力。 (3)自由刚架单元 图12-2所示为自由刚架单元的变形和受力情况，在单元两端的x轴、y轴方向和：) 平面内，分别产生轴向位移、横向位移和转角，并承受相应的轴向力、剪力和弯矩。 自由刚架单元的刚度方程，可由桁架单元和梁单元的刚度方程进行组合即可得到。 因为目前所研究的是线性变形体系，在弹性小变形范围内，按梁的精确理论分析可知， 杆件的轴向变形与弯曲变形之间的相互影响很小，在一般情况下可以忽略不计，于是将 式(12一3)和式(12一7)进行组合，即可得到自由刚架单元对应于：9局部坐标系的刚度 方程为 F 「坠 -4 0 0 (12-10 0 0 若令则式(12 一 7)可简写成 上式为自由梁式单元的单元刚度方程，式(12-8)为自由梁式单元的单元刚度矩阵。由 上述分析可知，矩阵 中第一列的四个元素，就是当 =1(即 i 端沿 x 正方向发生单位位 移)时，单元的四个杆端力;其余三列元素的物理意义可依次类推。为了帮助理解，在 的上方注明各列元素所对应的杆端位移，而在其右方注明与杆端位移相对应的杆端力。 (3)自由刚架单元 图12-2所示为自由刚架单元的变形和受力情况。在单元两端的x轴、y轴方向和 平面内，分别产生轴向位移、横向位移和转角，并承受相应的轴向力、剪力和弯矩。 自由刚架单元的刚度方程，可由桁架单元和梁单元的刚度方程进行组合即可得到。 因为目前所研究的是线性变形体系，在弹性小变形范围内，按梁的精确理论分析可知， 杆件的轴向变形与弯曲变形之间的相互影响很小，在一般情况下可以忽略不计，于是将 式(12 一 3)和式(12 一 7)进行组合，即可得到自由刚架单元对应于 局部坐标系的刚度 方程为 若令