1位置矢量(位矢,径矢) 直角坐标系中 r(t=x(t)i+y(t)j+z(t)h 大小同=r=√x2+y2+z2 X 方向cosa COS B=y COS y 质点场的基理量1.位置矢量（位矢，径矢） 直角坐标系中 r t x t i y t j z t k     ( ) = ( ) + ( ) + ( ) 大小 2 2 2 r = r = x + y + z  r x cos =  r y cos  =  r z cos =  方向 r  p z y x o   质点运动的基本物理量