x=x(q1,q2,q3),y=y(q1,q2,q3),Z=Z(q1q2,q3 r=r(, 92, 3)=xi+yj+zk ar ax ay j+。k(i=1,2,3) aq aq aq aq 2 拉密系数:0了 Ox az 十 十 q 与q坐标线在P点的切线单位向量同向 aq O 1 ar =Hc;或c;= gi qx = x(q1 , q2 , q3 ), y = y(q1 , q2 , q3 ), z = z(q1 , q2 , q3 ) i i i i i i i i i 2 i 2 i 2 i i i i i i i 1 2 3 q r H 1 H e e q r q P e q r q z q y q x q r : H k ( i 1 2 3 ) q z j q y i q x q r r r(q ,q ,q ) x i y j z k   = =                +           +           =   = =   +   +   =   = = + +                  或 与 坐标线在 点的切线单位向量 同 向 拉密系数