(2)空间力偶系 TR =∑F=0 平衡方程仅有 M.=0 即∑M=0.∑ M.=0 (3)空间平行力系 3个独立方程 设各力平行于z轴,则有 ∑F2=0∑F=0.∑M 平衡方程仅有 ∑F=0∑Mn=0.2∑MD=0 11 （3）空间平行力系 设各力平行于z 轴，则有 Fix  0,Fiy  0, Miz  0 平衡方程仅有   0,  0,  0 Fiz Mix Miy — x y z Fi  F3 O  F2 F1 （2）空间力偶系 FR  Fi  0    平衡方程仅有    0 MO Mi   即 Mix  0,Miy  0,Miz  0 Mi  O M3  M2  M1 