请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 12.2机械效率与自锁 12.2.1机械效率的表达形式 作用在机械上的力:·通常把驱动力所做的功称为驱动功(输 驱动力 入功)Wd 生产阻力 克服生产阻力所做的功称为输出功W 有害阻力 克服有害阻力所做之功称为损耗功W 机械稳定运转时:Wa=W+W 机械效率: W 77精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.2 机械效率与自锁 12.2.1 机械效率的表达形式 作用在机械上的力： • 驱动力 • 生产阻力 • 有害阻力 • 通常把驱动力所做的功称为驱动功（输 入功）Wd • 克服生产阻力所做的功称为输出功 Wr • 克服有害阻力所做之功称为损耗功 Wf 机械稳定运转时 Wd =Wr +Wf : 机械效率: d r W W  =