§4-2平面问题的平衡方程及其应用 平衡力系 FR=O M=O Rx FR=O →了F=0 M=0 =F+F2x+…+F=∑ Fn,=F1n+F+…+F F=0 M=M4+M2+M3+…+M=∑M() ∑∑∑ F=0 *3个独立方程,只能解3个未知量 M=0§4-2 平面问题的平衡方程及其应用 O F1 F2 Fn F3 F R = 0 M 0 O = 平衡力系 F F F F Rx x x nx 1 2  = + + + F F F F Ry y y ny 1 2  = + + + =F y =F x F R = 0 0 MO = M M M M M O n = + + + + 1 2 3 =M F O i ( ) 0 F y = 0 F x = 0 MO = 0 FRx  = 0 MO = 0 FRy  = *3个独立方程，只能解3个未知量