5.1 机器人发展史上的标志性人物和事件 http://robolab.sjtu.edu.cn 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。 Beasti已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁 堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、 “有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有 视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有 一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第 三代机器人研发的序幕。 必 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机 器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之 父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后 来更进一步，催生出本田公司的AS IMO和索尼公司的QRI0。 6 RIR.SJTU6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn  1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。 Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁 堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、 “有感觉”的机器人，并向人工智能进发。  1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有 视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有 一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第 三代机器人研发的序幕。  1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机 器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之 父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后 来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 3.1 机器人发展史上的标志性人物和事件