机器人发展史上的标志性人物和事件 http://robolab.sjtu.edu.cn 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞 生了美国Cincinnati Mi lacron公司的机器人T3。 冬1978年美国Unimat ion公司推出通用工业机器人PUMA,这 标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作 在工厂第一线。 1984年英格伯格再推机器人He l pmate,这种机器人能在 医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言： “我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安 全”。 1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让 机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装， 使机器人开始走入个人世界。 7 RIR.SJTU7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn  1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞 生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。  1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这 标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作 在工厂第一线。  1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在 医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言： “我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安 全”。  1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让 机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装， 使机器人开始走入个人世界。 3.1 机器人发展史上的标志性人物和事件