6e=号(c,/1k1）(i=1a-2): b（1+)A是，(=1a-1): b=1tD},g=1a-1。 μ1+1 A 为便于表达，将方程组(11)写成矩阵形式 a =Go+Agq+BaVR (12) dt 式中 G0=(g1,g20,…,ga-1,0)7, g12 g13 g21 g22 g23 A= g31 g32 g a bai2 ba21 B。= D a 3 —baa-11 Vn=(VEi,VR:,",Van )T 对连轧过程的稳态，有是=0与G0=0,则（12)式退化为 A9q=-BaVR (13) 式中 A,/A=1。 当张应力为0时，(12)式退化为秒流量相等式 BaVR=0 (14) 2角钢连轧稳态过程仿真 考虑到：①受孔型侧壁约束的展宽模型以及由压杆稳定条件所描述的机架间堆应力模型 都是分段函数，存在一阶导数不连续的间断点，不能将描述稳态过程的非线性方程组简化成 一阶泰勒展开的增量形式模型；②调节量与干扰量引起过程状态较大变动时，增量形式模型 18、 。 尹 不 扮 厄丁丫 “ ， ，“ 勺 ‘ ， ，‘ ， 。 ， 二 ， ， 。 一 。 、 一 生」一 旦匕 ” ， 一 ， ， ， ， 件， ，’ 卫上 ， 一 。 为便 于表达 ， 将 方程组 写成矩 阵形式 “ 。 犷 。 昌 ， ’ ‘ ’ 卜 ， ， ， ， 二 ， 。 一 ，， 一 。 … 昌 一 ， ， 一 ， 。 丑 孟 。 。 。 － 。 二 ， ， 。 。 ， ， ， 百产护、、产了 、、 。 ，， ， … ， 对连 轧过程 的稳态 ， 去， 曰 一下汽一 ， 则 式退化为 月 一 愁 仄 式 中 当张应 力为 。 时 ， 式退化 为秒 流量 相等式 角钢连轧稳 态过程仿真 考虑到 ①受孔型侧 壁 约 束 的展 宽模型 以 及 由压杆稳定条件所描述 的机架 间堆应力模型 都 是 分 段 函 数 ， 存 在 一 阶导 数不连 续 的 间断 点 ， ‘ 不能将描述 稳态 过程 的非线性方程组简化成 一 阶泰 勒 展开 的增量 形式 模型 ②调 节量 与干扰量引起过程状态较大变 动时 ， 增量形式模型