般地,我们考虑如下形式 y,=xB+ u,=Et-r+8 x是在时刻的解释变量向量;1是前期已知变量向量;By是参数向量 l1是残差;E1是残差的扰动项;z,,可能包含4的滞后值或E,的滞后值 是无条件残差,它是基于结构成分(x1,B)的残差,但它不使用1中包 含的信息。 E,是一步预测误差,它是因变量真实值和以解释变量以及以前预测误 差为基础的预测值之差。4 一般地，我们考虑如下形式： t t ut y = x  + t t t u = z   +  −1 是在t时刻的解释变量向量； 是前期已知变量向量； 是参数向量； 是残差； 是残差的扰动项； 可能包含 的滞后值或 的滞后值。 是无条件残差,它是基于结构成分 的残差，但它不使用 中包 含的信息。 是一步预测误差，它是因变量真实值和以解释变量以及以前预测误 差为基础的预测值之差。 t x t−1 z , ut t−1 ( ,) z t x  ut t  t  ut t−1 z t 