CN103043201A 说明书 3/3页 杆5与水平面成20°夹角，尾部垫圈51用橡胶软垫制成。 [0024]本发明机器人所有杆件和支撑体由聚碳酸酯材料制成，来减轻身体的重量。使用 时，将机器人驱动电机2启动，轻轻放在水面上，驱动电机将驱动曲柄连杆机构1运转，第三 连杆13连同脚掌16拍打水面，机器人便可以在水上行走，同时陀螺仪4和尾部连杆5都可 以起到平衡作用，使得机器人的行走更加平稳。 [0025]显然，本发明的上述具体实施方式仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非 是对本发明实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还 可以容易的做出其它形式上的变化或者替代，而这些改变或者替代也将包含在本发明确定 的保护范围之内