第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 如果认为带的总长不变,则两边带长度的增减量应相等,相应拉力的增减量也应相等,即 F1-Fo=Fo-F2 也即:F=(F1+F2) .=F+-F 由此可以得到 (2) F2=Fo-oF 由此式可以看出:F1和F的大小,取决于初拉力Fo及有效圆周力Fe;而Fe又取决于传递的 功率P及带速V。 显然,当其它条件不变且Fo一定时,这个摩擦力F不会无限增大,而有一个最大的极限值 如果所要传递的功率过大,使F>F,带就会沿轮面出现显著的滑动现象,这种现象称为打 滑″。从而导致带传动不能正常工作,也即传动失效 欧拉公式 当皮带有打滑的趋势时,摩擦力达到极限值。如 de F 果略去离心力的作用,截取微弧段皮带为分离体,如 图所示。 由∑F=0得 AfaN dN= F (F+dF)si dada F+dF F 很小 图6-6带的受力分析 略去二阶微量dF 2得到:dN=Fdx 图9-10 由∑F=0得:JN=(F+dF)cosa-F faN= dF 故有:f·Fda=dF3Faa F1 积分有 fh→hx=fa→F1=F2第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 162 如果认为带的总长不变，则两边带长度的增减量应相等，相应拉力的增减量也应相等，即： F1 − F0 = F0 − F2 也即： ( ) 2 1 F0 = F1 + F2 ………………………(1) 由此可以得到：      = − = + e e F F F F F F 2 1 2 1 2 0 1 0 ……………………(2) 由此式可以看出：F1和 F2的大小，取决于初拉力 F0及有效圆周力 Fe；而 Fe又取决于传递的 功率 P 及带速 V。 显然，当其它条件不变且 F0一定时，这个摩擦力 Ff 不会无限增大，而有一个最大的极限值。 如果所要传递的功率过大，使 Fe  Ff ，带就会沿轮面出现显著的滑动现象。这种现象称为“打 滑”。从而导致带传动不能正常工作，也即传动失效。 二．欧拉公式 当皮带有打滑的趋势时，摩擦力达到极限值。如 果略去离心力的作用，截取微弧段皮带为分离体，如 图所示。 由 Fn = 0 得： 2 ( )sin 2 sin  d F dF d dN = F + + ∵ d 很小，∴ 2 2 sin d d  略去二阶微量 2 d dF  得到： dN = Fd 由 Ft = 0 得： 2 cos 2 ( ) cos  d F d fdN = F + dF − ∵ 1 2 cos  d ∴ fdN = dF 故有：  fd F dF f  Fd = dF  = 积分有：   =   0 1 2 fd F F dF F → f F F = 2 1 ln → f F F  1 = 2 图 9－10