@第二章模型参考自适应控制 y,( 参考模型 (t) () ○线性控制 被控过程y2 辅助输入 自适应律 图21模型参考自适应控制系统的典型结构 A block diagram of MRAC Scheme ◆系统结构由三部分组成:反馈控制系统、参考模型和控制器参数自动调整回路。 自适应控制一模型参考自适应 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 模型参考自适应 重庆大学自动化学院 孙棣华 图2.1 模型参考自适应控制系统的典型结构 A block diagram of MRAC Scheme ◆ 系统结构由三部分组成：反馈控制系统、参考模型和控制器参数自动调整回路。 第二章 模型参考自适应控制