§7.2线性定常系统差分方程的解 ·2经典方法 全解=(齐次解+特解)初始条件 齐次解: y(n)+ay(n-1)+…+ay(n-N)=0 令y(n)=Ca a+aa+…+aNa+aN=0为特征方程, ax2…,aN为特征根 n)=[Ca+…+Ca( 1818 §7.2 线性定常系统差分方程的解 • 2.经典方法 – 齐次解： 全解= + (齐次解 特解)| 初始条件 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 , , , N N n N N N N N n n N N y n a y n a y n N y n C a a a y n C C u t         − − + − + + − = = + + + + = = + +   齐   令 为特征方程 为特征根