点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂
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CN104842345A 说明书附图 2/4页 10 1 9 12 15 14 13 图2(a) 16 17 18 19∠ 20 图2(b) 7
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