点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂
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CN104842345A 说明书附图 1/4页 1 图1(a) 22 5/B/B 23 21 25 图1(b) 6
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