能够解释、推导和理解S平面、Z平面和W平面之间的关系，熟练完成计算 机控制系统的稳定性分析，会计算线性MIS0系统的稳态误差，能够借助解析求 解和仿真手段分析各类线性系统的时域动态特性。 JK-3目标3：理解计算机控制系统的基本设计方法并能直接应用 区分计算机控制系统的间接设计法和间接设计方法的概念，能够进行分类、 对比和识别。 理解并解释离散PID控制算法及其工程改进，能熟练完成SIS0系统的PID 参数整定。 能够针对模型已知的系统完成计算机控制系统的直接设计，包含有纹波、无 纹波最少拍和有限拍控制器设计。了解并能复述纯滞后对象的计算机控制设计方 法(Dahlin控制算法，Smith控制算法)。 以模糊控制为例，了解计算机控制系统中先进控制算法的基本原理与设计方 法，能够在matlab上完成模糊PID控制的仿真 JK-4目标4：实现计算机控制系统的工程应用 理解计算机控制系统的工程设计方法，能够按照既定步骤完成系统设计。 理解、解释并能解决数字PD控制算法工程实现过程中的问题，对抗抗干扰 技术有系统的认知，并能其解释系统控制的相关典型现象 能够识别和解释计算机控制系统的输入通道、输出通道和人机接口技术的相 关概念和结构特点，能够从现场总线控制系统的角度理解计算机控制系统的接口 和通讯问题。 了解并能复述现场总线技术的概念、相关技术基础，以CW总线控制网络为 案例理解多层级工厂自动化的原理和体系。 JK-5目标5：分析计算机控制系统的可持续发展 分析计算机控制系统的发展沿革、现有技术水平和未来趋势，从环境保护和 可持续发展的角度，理解并解释自动化领域工程实践的可持续性发展的影响因 素，评价其可能对环境、社会发展造成的影响。 JK6目标6：建立科学世界观，以及符合社会主义道德要求的价值观。5 能够解释、推导和理解 S 平面、Z 平面和 W 平面之间的关系，熟练完成计算 机控制系统的稳定性分析，会计算线性 MISO 系统的稳态误差，能够借助解析求 解和仿真手段分析各类线性系统的时域动态特性。 JK-3 目标 3：理解计算机控制系统的基本设计方法并能直接应用 区分计算机控制系统的间接设计法和间接设计方法的概念，能够进行分类、 对比和识别。 理解并解释离散 PID 控制算法及其工程改进，能熟练完成 SISO 系统的 PID 参数整定。 能够针对模型已知的系统完成计算机控制系统的直接设计，包含有纹波、无 纹波最少拍和有限拍控制器设计。了解并能复述纯滞后对象的计算机控制设计方 法（Dahlin 控制算法，Smith 控制算法）。 以模糊控制为例，了解计算机控制系统中先进控制算法的基本原理与设计方 法，能够在 matlab 上完成模糊 PID 控制的仿真 JK-4 目标 4：实现计算机控制系统的工程应用 理解计算机控制系统的工程设计方法，能够按照既定步骤完成系统设计。 理解、解释并能解决数字 PID 控制算法工程实现过程中的问题，对抗抗干扰 技术有系统的认知，并能其解释系统控制的相关典型现象。 能够识别和解释计算机控制系统的输入通道、输出通道和人机接口技术的相 关概念和结构特点，能够从现场总线控制系统的角度理解计算机控制系统的接口 和通讯问题。 了解并能复述现场总线技术的概念、相关技术基础，以 CAN 总线控制网络为 案例理解多层级工厂自动化的原理和体系。 JK-5 目标 5：分析计算机控制系统的可持续发展 分析计算机控制系统的发展沿革、现有技术水平和未来趋势，从环境保护和 可持续发展的角度，理解并解释自动化领域工程实践的可持续性发展的影响因 素，评价其可能对环境、社会发展造成的影响。 JK-6 目标 6：建立科学世界观，以及符合社会主义道德要求的价值观