第7综的状杰安量分挤 A1+a122+…+a1n2n+b1f+b22+…+bm 12=a2141+a22+…+a22n+b2f1+b22+…+b2mfm(7-2 n=an1+an212+…+amnn+bnf1+bf2+…+bnm fi(t 1(t) f(t) 0 图71多输入一输出连续时间系统 《信号与线性糸统》《信号与线性系统》 第7章 系统的状态变量分析 1 11 1 12 2 1 11 1 12 2 1 2 21 1 22 2 2 21 1 22 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 n n m m n n m m n n n nn n n n nm m a a a b f b f b f a a a b f b f b f a a a b f b f b f             = + +  + + + +  + = + +  + + + +  + = + +  + + + +  + (7―2) 图7.1 多输入―输出连续时间系统 {i (t 0 … )} … f 1 (t) f 2 (t) f m (t) y1 (t) y2 (t) y L (t)