复摆(0<5) 力矩M≈-mgl6 O.转动正向 dt 2 mg d 0 dt 2 6=0m cos(at +o) (C点为质心) T=2汇 g二 复摆 o *C  l 转动正向 （ C 点为质心） ( 5 )    力矩 M  mgl  2 2 d d t mgl J        2 2 2 d d   t J mgl  2 令  cos( )   m t  mgl T J  2π